第一次是1964年3月5日─3月30日， 彭加木和几个科学工作者环罗布泊一周，采集了水样和矿物标本，对当时流入罗布泊的三条河流（塔里木河、孔雀河、车尔臣河）河水的钾含量做了初步的研究，认为罗布泊是块宝地，可能有重水等资源。重水是制造核能源不可缺少的物质，六十年代我国需花大量外汇购买。他不顾身患癌症的身体，主动请樱为国家找天然重水，但由于时间短促，一无所获，但他的献身精神却感动了人民，人民将其选为全国人大代表。

第二次

彭加木失踪前行走路线图

第二次考察是1979年11月15日和12月20日，经国务院批准，中日两国电视台组成《丝绸之路》摄制组，到罗布泊实地拍摄，聘请彭加木为顾问，先期到罗布泊进行了细致的科学考察，他说：“我彭加木具有从荒野中踏出一条路来的勇气，我要为祖国和人民夺回对罗布泊的发言权”。此行取得了许多骄人的科研成果，为国家寻找到了许多稀有的宝藏。这次科学考察发掘填补了我国一些重大科研领域的空白，纠正了外国探险者的一些谬误。科学考察结束后，又为中日两国摄制组找到了从古墓地、兴地山进入楼兰的道路，还重走了从楼兰环绕罗布泊到达若羌的丝绸之路中段。

第三次

第三次是1980年5月8日至6月17日， 他任中国罗布泊科学考察队长，首次穿越了罗布泊湖盆全长450公里，因1972年前是水乡泽国，谁也无法穿越，在湖盆中采集了众多的生物和土壤标本，采集众多的矿物化石，收集了众多的第一手科考资料，为我国综合开发罗布泊做了前赡性的准备。

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