二十多年来，羌人的势力发展的极快，仅仅十多年，金城郡下属各县多为诸羌所控制。到了隗嚣统治陇右时，诸羌羽翼已丰，隗嚣对他们毫无办法。无奈之下，只能对诸羌进行抚慰，将其编入部下，然后借其力来对付汉军。

建武九年（西元三十三年）秋，在西征隗嚣集团过程中，刘秀采纳了司徒掾班彪的建议，下诏重新在陇右设立“护羌校尉”，并任命隗嚣的老部下、熟悉诸羌事务的降将牛邯担任此职。牛邯到任后，诸羌得到了抚慰，陇右诸羌逐渐安定。而在靠近关中三辅的陇右、天水、金城一带，建武十年十月以后的情状依旧比较复杂：诸羌桀骜不逊，加之隗氏残余势力尚未肃清，大汉的西陲地区烽烟时起，局势一直动荡不安。

建武十年（西元三十四年）十月，隗氏集团覆灭后，凉州十二郡重新回到大汉帝国的怀抱。按照当时的安排，河西五郡由窦融、梁统等人继续镇守河西，太中大夫马援为陇西太守、扬武将军马成为天水太守，共同镇抚陇右各地。在河西五郡方面，由于窦融、梁统二人在当地树大根深，享有崇高威望，周边的匈奴、羌人畏服，四方无事。

建武十年，参狼羌与西羌诸部落联合起来，进犯武都郡。面对羌军进犯，马援一战击破了对手，一万余羌人投降，从此陇右一带清净无事。但是，要想治理好边疆地区绝非易事。

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