十二月三日，唐太宗任命李靖为西海道行军大总管，也是远征军的最高统帅，李道宗与侯君集为副统帅，下辖六大兵团：

第一路兵团，以兵部尚书侯君集为积石道行军总管。

第二路兵团，以刑部尚书、任城王李道宗为鄯善道行军总管。

第三路兵团，以凉州都督李大亮为且末道行军总管。

第四路兵团，以岷州都督李道彦为赤水道行军总管。

第五路兵团，以利州刺史高甑生为盐泽道行军总管。

第六路兵团，是北突厥与铁勒契苾部落的骑兵部队，这一路兵团的指挥官有铁勒族契苾何力（似乎是兵团司令）、突厥降将领执失思力以及薛万均、薛万彻兄弟。

这次远征动用庞大的兵力，久经沙场的李道宗、侯君集都在征召之列。李道宗前文已述，此略述侯君集。

侯君集乃是贞观时代的名将之一，他自小喜欢玩刀弄枪，但是在唐初名将中，他并不以武力著称，因为他的武艺比较一般，此人善于吹牛，喜欢自吹自擂，但是打起仗来还是很勇猛，李世民为唐王时，侯君集入其幕府，追随其左右，参加许多战争，因战功卓著而屡得升迁，他与尉迟敬德、段志玄等人一样，是李世民发动玄武门事变的重要功臣之一。

贞观九年（635年），征讨吐谷浑的战争打响了。

吐谷浑也积极拉拢盟友。吐谷浑南部的党项部落原本归附唐朝廷，曾经参加去年段志玄统率的远征吐谷浑之战，但是在第二次远征吐谷浑之前，党项部落突然叛变，转向支持吐谷浑一方。与此同时，河西洮州羌人也发生反叛，归降吐谷浑。

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