对于三兄弟中的老大罗伯特，亨利一世也不敢怠慢，他让罗伯特继续为诺曼底公爵，统治诺曼底。但是，英国的一些诺曼贵族仍对罗伯特抱有好感。于是，1106年，亨利一世率兵渡过海峡，生擒罗伯特，将他关押在英国，后来这位老公爵活到八十岁，死在狱中。

紧接着，亨利一世连续击败法国国王路易六世和安茹伯爵对诺曼底的进攻，法王与亨利一世讲和；安茹伯爵表示臣服。亨利一世稳定了在诺曼底的统治，最终统一英格兰和诺曼底。

亨利一世作为一代明君，在他的统治下，统一的英格兰——诺曼底王朝，和平稳定地发展，国泰民安。

国家大事看着是很称心了，不过，亨利一世也有他的烦恼。这就是他的继承人问题。

亨利一世只有一子一女，他儿子小威廉，在渡海时落水身亡，亨利一世只剩下一个女儿玛蒂尔达。

玛蒂尔达先是嫁给德国皇帝亨利五世为后。1125年，德皇亨利五世死，亨利一世将玛蒂尔达召回英国，强迫贵族们同意立她为继承人，贵族们却因她是女人而极力反对。1128年，亨利一世将玛蒂尔达再嫁给法国安茹伯爵杰弗里，遂为后来的江山变色埋下了隐患。

安茹伯国是诺曼底公国的宿敌，这使得诺曼贵族们更加反对玛蒂尔达为接班人。

1135年，一代明君亨利一世去世，唯一使他放心不下的就是接班人问题，但他也只好眼睁睁就这么去了。唉，接班人问题，多少强人都无法解决的千古难题。

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