众人起初的计划是：一、袭击江北的广陵。桓玄堂兄弟、青州刺史桓弘现驻守广陵，而刘裕的少弟刘道规是桓弘的中兵参军，孟昶是桓弘的青州主簿，刘毅是桓弘的中兵参军属，因此，刘裕让刘毅偷偷过江，与刘道规、孟昶在江北合众，密谋袭杀桓弘，夺占广陵；二、袭占江南的京口。由刘裕本人率众入城，袭杀徐兖刺史桓修，夺占京口。三、由诸葛长民袭杀豫州刺史刁逵，在历阳举兵响应。四、京师建康里应外合。当时刘毅哥哥刘迈、王元德（即王叡）王仲德（王懿）兄弟、辛扈兴、童厚之等人均在建康，三地之兵举事兵向建康以后，由刘迈等人在建康发动政变。五、举义日期定于元兴三年二月二十八日。可以说，计划是十分缜密的，计划确定下来以后，众人即开始做着紧张的准备工作。

刘裕、何无忌、魏咏之三人曾一同去檀凭之家中密议，一位深谙相术的韦老头对刘裕和何无忌等人都说，将要大贵，就在数日之内，但当他见到檀凭之后，不禁大惊，脱口而出：“你有刀剑大灾，日子不出三四日，要深藏家中躲避，决不可轻易出门。”檀凭之没有听从。何无忌的母亲一直对弟弟刘牢之被桓玄诛杀，怀恨在心，常常想着如何为弟弟报仇雪恨。何无忌与刘裕定下举义的计划以后，刘氏看到儿子举动异常，心中暗喜。在举义前夕，何无忌深夜在屏风里撰写檄文，刘氏用器皿罩住灯烛，偷偷来到屏风外面，登上凳子向内观看，知道儿子将行大事，刘氏喜极而泣说道：“我与东海吕母相比差远了！心中的愿望没有实现，光阴荏苒，我常常担心自己寿命短促，你如今能行此大事，母亲心中的仇恨就能洗雪了！”又问儿子同党是谁，何无忌回答说是刘裕，刘氏更为高兴，她接着对儿子诉说刘裕之所以能够成功、桓玄之所以必败的道理，多方勉励儿子。东海吕母，是西汉末年王莽时期的人，她的儿子被县令诛杀，吕母时刻要为儿子报仇，数年中散尽家财，聚合义众，入居海岛，后杀回内地，诛杀了县令，部队发展到一万多人，后吕母的起义军融入赤眉、铜马等义军中。

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