王懿等人为刘裕大军扫清了西进的障碍，刘裕大军顺利西上，抵达浔阳以东以北的雷池地区。卢循军自撤离建康以后，连续遭到惨败，急于与刘裕展开一场决战，以重振士气，扭转战局，而刘裕则驻军雷池，不急于对卢循发起进攻。卢循扬言将置刘裕雷池之军于不顾，率领主力部队迳行东下，再次攻击建康。刘裕深知卢循本意是想决战，但是，又拿不定卢循的真实意思，担心卢循真的东下以后，建康出现意外，或者卢循战败，顺流东下进入大海，于是，他提前命令王懿率领二百战舰东下，驻扎在吉阳（疑为安徽省东至县一带），以备不测。十二月二日，卢循、徐道覆率领数万大军顺流而下，战舰蔽塞江面，一眼望不到尽头。刘裕提前一支奇兵渡过长江，登上长江南岸的山岭之上，然后，他亲自挥舞战旗，敲动战鼓，命令全军出击，与敌决战。右军参军庾乐生的战舰畏敌不进，刘裕下令将其斩首，传首全军，于是，全军将士个个奋勇争先，向敌人杀去。刘裕在军中配备了大量威力巨大的弩箭，一时间，万箭齐发，敌人死伤惨重。就在这时，天上突然刮起了东北风，将卢循军的战舰都刮到了长江南岸，而早已在南岸埋伏的晋军，提前准备好了各类火器，从山岭之上向敌舰投掷火把、火箭，霎时，狼烟四起，烟炎张天，烧毁了大量敌舰，江面上的晋军趁势朝敌人猛攻，卢循大败，狼狈逃回浔阳，晋军一直追杀到傍晚，这才凯旋而归。

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