概况起来，刘裕北伐的有利条件很多，大致有以下几点：一是刘裕已经完全控制了内部；二是后秦已经四面楚歌；三是东晋已经控制青州多年，可以以此为战役发起地，给部队提供后勤补给。而刘裕实施北伐的理由则大致如下：一是建立更大功业、为实施篡位打牢基础。这当属刘裕这次北伐的一个核心目的，东晋偏安以来，权臣们实施了数次北伐，但其目的大多与提高个人威望相联系，将北伐的胜利作为自己攫取更大权力的砝码，这次刘裕也不例外。虽然目前刘裕已经剪除了东晋内部的各个异己势力，但是，建立这种“功业” 更多的是带着满足个人私欲的色彩，多多少少欠缺了那么一点正义性，而消灭异族国家、恢复中原则更多地能够得到广大基层民众的拥护，为下一步的篡位做好铺垫。二是伐秦的条件已经成熟。国内，刘裕已经消灭了大部分的异己势力，放眼望去，东晋朝堂之上几乎全部是自己一党，国外，北魏帝国连年旱灾，遍地饿殍，各地叛乱不断，尤其是在义熙十一年三月，在北魏并州的上党地区又爆发了河西饥饿的胡人叛乱，他们推举胡人白亚栗斯为单于，改元建平，以司马顺宰为谋主，四处出击，侵扰北魏的河内郡，四月，明元帝拓跋嗣命令公孙表等五位将领率军前去讨伐，并叮嘱如果进击，要事先与后秦的洛阳守将通报，以便秦军防备黄河南岸，不久，胡人又废黜白亚栗斯，另立刘虎为率善王，公孙表等人以为胡人内部发生矛盾，于是，擅自出军进击，部伍不整，遭到惨败。在刘裕决定北伐之前，北魏上党胡人的叛乱已经持续了一年之久，北魏明元帝正为此事焦头烂额，无暇与晋军争锋，这是北魏的局势；后秦的局势更是岌岌可危，截止刘裕北伐之前，后秦帝国关中地区的疆域已经仅剩长安附近的几个重镇，虽然关东地区因为秦魏和亲，并与东晋没有发生较大规模的战争，疆域尚没有缩水，但是，中原地区饱经战乱，人烟稀少，后秦军队实力并不强，也都是龟缩于若干个军事要点，便于被各个击破。三是必须尽快解决以司马休之为首的东晋流亡皇族。流亡的司马氏皇族虽然难于有大的作为，但是，却是与刘裕争夺人心的一面旗帜，这些人都与刘裕有着深仇大恨，对于刘裕篡位的威胁也不容小觑。除此而外，借出师之机，大肆提拔亲信，诛灭司马氏皇族成员，也是刘裕此次北伐中需要做的事。

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