吴国人开始介入泗水流域始于上一次的攻楚之战。在柏举之战之前，吴国已经攻灭了泗水下游，淮河之北的“徐”、“钟吾”两国。在这种情况下，这些小国是决不敢与吴军为敌的。对于吴国来说，最需要与之达成联盟的是泗水上游的鲁国。鉴于齐鲁两国之间不可调和的地缘矛盾，吴、鲁联盟的达成并没有遇到多大困难。实际上在上一次吴国水军从海上攻齐的行动之前，吴鲁两国就已经达成同盟了。加入这个反齐联盟的还有泗水中游的“邾国”，与沂沭河谷南侧的“郯国”（位于莒国之南）。在吴国水军行动的同时，鲁、邾、郯三国的军队从陆地也向齐国发动了进攻。只不过作为联盟老大的吴国未能在海上取得胜果，那三个饱受齐国压力的泗水国家就更无法独挡一面。需要注意的是，没有永久的敌人，也没有永久的朋友，有的只是共同的利益。对于春秋诸侯而言，所有的联盟都不是长期的。仅仅是在两年前，吴国还曾经帮助邾国攻打过鲁国。只不过很快大家就发现，根据“敌人的敌人就是朋友”的外交原则，对于对付齐国这个共同的敌人（鲁国出于自保，吴国为了争霸），联合起来才是硬道理。

有了鲁国在泗水上游的接应，溯泗水而上的吴军很顺利的到达了泰沂山脉南麓，并与鲁军合兵一处。不过与柏举之战相比，吴国在泰祈山脉的北侧还缺少一个内应（上一次是桐柏山西侧的唐国）。这样看来，吴国要想从陆地攻入齐都“临淄”的难度还是很大的。好在身为齐人的孙武与齐国公室并没有血海深仇，因此也不会象伍子胥那样鼓动夫差对自己的“祖国”打全面战争。实际上在柏举之战胜利之后，孙武就已经隐退了。或者说知道吴齐之争不可避免的孙子，不愿意让自己处在两难境地。

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