尽管刘邦系出楚地，受的是楚怀王的王命，但鉴于楚地势力的领导地位，刘邦并没有把扩张实力的区域，限定在楚地。在河济平原初试牛刀之后，刘邦和他的军队又南渡济水，在定陶之南的“成武”（今山东成武县），击败了秦军。实际上，现在整个关东的局势，都处在胶着状态。在秦军主力北上之后，据守在那些中心城邑的秦军，一般并不会主动去招惹那些“义军”。只不过，对急于作大的刘邦而言，仅仅呆在一个安全的地方，举起招抚义军的大旗是没有用的。攻击这些“熟悉”的秦军（在项梁还在时，刘邦和项羽就已经在这一带扬名立腕了），一方面可以让刘邦得到急需的战略物资，另一方面也可以竖立其义军主力的地位。这不仅有利于将楚系义军收入为己用，也可以影响到系出魏、齐两地的义军，让他们愿意和自己协同作战。在攻击成武得手之后，深沟边上的“昌邑”，以睢水边上的“栗县”也都相继成为了刘邦的攻击目标。

从战术结果来看，刘邦所发动的这些攻击行动，也并不总是能够得手，象昌邑之战就没有成功（有一次和二次攻击之说）。不过这并不重要，因为对于刘邦来说，这些军事行动只是他扩充实力的手段，他真正的目的并不是在东线，打出一块属于自己的根据地。因为楚怀王给他的战略方向，是向西攻击前进，扩大楚国的势力（目前的移动轨迹，是南北向拉锯）。这项战略任务最大的诱惑之处，并不在于能为楚国得到多少土地，而在于一个“花红”，即楚怀王在分派项羽、刘邦出征之前，所许下的“先入关中者为王”的承诺。这个承诺，当然不是说楚怀王要把自己的王位让出去，而是说将秦人的老家，封建给直接灭亡秦帝国的人。这种有机会成为一方诸侯的诱惑，是非常大的。特别是关中之地，在秦人数百年的经营下，已经成为中央之国最富庶的地缘板块的背景下。为了得到关中称王的机会，无论是在河北鏖战的项羽，还是在东线扩张实力的刘邦，最终都会主动选择西进，无惧和秦人正面PK的。而没有明确战术任务的刘邦，很快就率先开始了他的西征。

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