在屯门海战中，葡萄牙人灵活快速的“桨帆船”给广东军民留下了深刻的印象。在地中海，桨帆船被称之为“加莱船”。除了使用帆以外，细长的船体两侧还如蜈蚣足般排列有船桨，使之能够快速和灵活的航行。在古希腊、罗马，乃至威尼斯称霸地中海的过程中，桨帆船一直都是海战的主角。虽然中国人也很早就使用帆、桨，甚至还创造性的发明了可以控制方向、提供动力的“橹”，但鉴于没有地中海那样的战争环境，中国船在近战性能上并没有地中海式的桨帆船那么优越。

附：加莱船

很快，葡萄牙桨帆船那状如蜈蚣的排桨技术，便被运用到了明朝守军的船只之上。以此为特点，结合中国硬帆技术营造的新船式，被称之为“蜈蚣船”。在后来的历史中，这一船型特点也被东南沿海的走私商人所借鉴，以利用其灵活快速的特点，躲避官军的追捕（又称“快蟹船”）。然而更利于远洋的卡瑞克帆船，包括后来升级版“盖伦船”，却并没有为明朝所仿制。

这一定程度，是因为中国帆船本身在远洋性能上也还不错。由于资源有限，从斯瓦希里海岸到中国的南海，葡萄牙人所能够调用的卡瑞克帆船数量不超过30艘。同时马六甲苏丹国的残余力量，仍在试图夺回马六甲，因此葡萄牙人实际并没有余力，向中国派出它的主力战舰。在这种情况下，远洋中国的葡萄牙舰队实际是以以更容易建造的桨帆船及从中国商人手中购买的中国式帆船所组成。不过即使是后来有机会观察到更先进的远洋船只，中国方面也没有进行过仿制，究其原因，盖因为中国方面的目的只在近海防御，并没有远洋的打算。

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