由于印度陆军在1980年代装备的反坦克导弹几乎是苏联的AT系列的4、5型导弹，这些第一、二代反坦克导弹，不仅仅体积庞大、自动化程度低、射程近和抗干扰性能差，而且对付不了现代坦克装置的新型复合装甲等新型防护装甲。于是印度陆军开始着手自信研制“毒蛇”反坦克导弹。但和所有的印度自行研制武器系统一样，“毒蛇”导弹的发展也不是一帆风顺。制导系统的问题始终没有得到解决，尽管从1990年首次实验开始到1997年，耗时八年，但是多个光电技术障碍一直没有能解决，知道1997年9月9日，安装了采购自法国的被动红外热成像导引头的“毒蛇”才第一次试射成功。随后1999年，“毒蛇”在ALH直升机上实现了系统整合，至2000年，装置热成像仪系统的“毒蛇”在野地测试时成功锁定并摧毁了四公里远处的一辆T-55坦克，从那之后“毒蛇”开始小规模生产。 2004年6月10日，“毒蛇”在海德拉巴发射场进行了最后一次成功试射，并年年底开始批量生产。 针对多数先进主战坦克普遍综合运用复合装甲防护的特点，世界各国的先进反坦克导弹都是采用双级串列式高爆战斗部，“毒蛇”也不例外，虽然仍为化学能破甲原理，但“毒蛇”的多级装药可有效对付多层装甲防护。“毒蛇”的战斗部采用了先进的爆炸成形技术。两个先炸的前置装药在主装药起爆前按顺序起爆，前置装药的药型罩材料采用了钼，而不是常用的紫铜，这一点，是比较的先进的。在研制试验中，前置装药的药型罩材料采用了钼的“毒蛇”的战斗部成功地击毁了能有效防御紫铜罩串联战斗部的多层爆炸式反应装甲。采用这种战斗部的“毒蛇”自然也就不是一辆8×8轮式步兵战车薄薄的防护装甲所能够防御的了。

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