用来为整个压制火炮系统提供目标捕获、炮弹落点探测和火力校射的“飞马”无人机是目前整个整个陆军中装备最广泛和最可靠的系统，机长3.1米，翼展5米，最大飞行速度140千米/小时，正常巡航速度120千米/小时，任务区巡逻速度110千米/小时，可在60公里的典型任务半径处续航5～6小时，这种无人机系统核心组成还包括车载和便携式观测系统、团级和连级火力指示系统和独立的炮上单元。

“飞马”无人机的机头下方的旋转侦察球中配备电光/红外传感系统，整个系统安装有色电视摄像机、激光测距仪和可夜间使用的中波前视红外传感器，整个系统采用C波段数字式视频/数据链，从而使得“飞马”的任务半径扩大到200千米。该数据链系统有多个通道并可在飞行中选择，延迟低、安全性好，测距精度优于20公里，在传输数据和视频时可进行前向纠错，上行链路还采用直接序列扩频调制。据称，其信号难以被探测和截获，并具有高抗干扰能力。

此外，机身腹部的整流罩上还可能安装有AESA主动电子扫描阵列雷达。机翼之上的两个整流罩装备有数据链，机身腹部和机翼下方的整流罩将安装模块化负载，整个无人机就是一个侦察平台，一双鹰眼。一旦发现目标，激光测距测向仪就将射击数据诸元发送给指挥平台，并最终显示在火炮终端机的液晶屏上。而这个时候，炮兵只需要根据空中侦察无人机锁定打击目标方位，对数据参数进行微调，便是可以进行炮兵射击。

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