在安平没什么好待的，等待了一小会儿之后，崇祯皇帝登上足以容纳千人的大型改装版福船，以此为皇室坐骑，开始扬帆。

舰队的第一站，是琉球王国，也就是后世俗称的台湾岛。

安平离琉球真心不远，由于施大和张名振等人的策划，顺风而行，不过半日也就到了琉球群岛最北的小岛。

洪武五年正月，明太祖朱元璋遣行人杨载向琉球三国发布诏谕，第一次遣使琉球。

同年十二月，琉球中山国国王察度遣弟泰期等随杨载入朝，贡献方物；洪武六年，山北王怕尼芝和山南王承察度相继向明朝进贡。

至此，北山、中山、南山三国开始向大明朝贡，使用明朝年号，成为大明帝国的藩属国。

万历三十七年，德川幕府萨摩藩派岛津氏家臣桦山久高出兵琉球。

攻占琉球王城后，日本军队大掠七日，在此期间，琉球王国王都被付之一炬，一切可动财物，全部都被装箱运走。

这还不行，桦山久高还将当时的琉球国王尚宁等琉球王室百余人俘至鹿儿岛。

在这之后，琉球王国曾多次向宗主国大明帝国请求援助，但因为当时大明国内烽火遍地，朝廷破产，根本无暇顾及。

万历三十九年九月十九日，被俘至鹿儿岛的尚宁王被迫与德川幕府签订《十五条》，承认其对琉球的控制。

同时，德川幕府威逼利诱，将奄美五岛（即喜界岛、德之岛、奄美大岛、冲永良部岛和与论岛）划归日本直辖。

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