北进舰队在“神龙岛”休整三天后，再次扬帆-<>-，经蛇岛基地后，再到达目的地是李氏朝鲜所辖的济州岛。

1388年，明朝在咸镜南道南端的原元朝双城总管府（1356年被高丽吞并）设置铁岭卫，移文告知高丽。明朝提出铁岭划界的要求后，又命辽东都司派兵设站，“招抚鸭绿江以东夷民”，准备建立铁岭卫。此举激起了高丽强烈的反对，表奏“铁岭迤北，历文、高、和、定、咸等诸州以至公崄镇，自来悉是本国之地”。高丽偶王在大臣崔莹怂恿下，准备铤而走险，先发制人进攻明朝。是年四月，辛愉派都统使李成桂北渡鸭绿江进攻辽东。李成桂渡过鸭绿江后发觉行军困难、粮饷不济、士气低落，于是回师松京，废黜辛愉，流放崔莹。之后李成桂立辛愉之子辛昌为王，又废，改立高丽宗室王瑶（恭让王）。1392年7月16日，在高丽左侍中裴克廉、以及郑道传、赵浚等人的倡议推戴下，李成桂在松京（开城）寿昌宫即位。李成桂派使向明朝上表，称高丽国王昏乱，自己受推戴不得不即位。朱元璋则口气冷漠，道“尔恭愍王死，称其有子，请立之，后来又说不是。又以王瑶为王孙正派，请立之，今又去了。再三差人来，大概要自作王。我不问，教他自作，自要抚绥百姓，相通来往”。不久，李成桂拟定两个国号——“朝鲜”（古朝鲜国名）和“和宁”（李子春就仕之地）。为得到明朝的支持，李成桂遣使让朱元璋裁定，朱元璋选了朝鲜二字。但是朱元璋仍认为李成桂“顽嚣狡诈”，没有册封。1401年其子李芳远被明朝册封为朝鲜国大王，成为明朝藩属国。实行推崇儒学、排斥佛教的政策，对zg采取事大政策。1636年，后金军攻占朝鲜全境，朝鲜国王李倧投降，改向后金朝贡，成为清朝的册封国。

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