库玛瑞的文明最初居住在行星的内部，在最初他们对于世界的认识极为简单。他们认为世界是一个球形空间，按照人类的长度单位计量，半径约为三千公里。这个空间被岩层所围绕，向任何一个方向走，都会遇到一堵致密的岩壁。

库玛瑞的文明子称埃斯托伦。他们建立的第一个宇宙模型由两部分组成，其一就是他们生存的半径为三千公里的球形空间，其二就是圈绕着这个空间的岩层，这岩层向各个方向无限延伸。

所以，他们认识中的世界就是这固体宇宙中的个空泡，可以称它为泡世界。这个宇宙理论被称为密实宇宙论。当然，这个理论不排除这样的可能：在无限的岩层中还有其他的空泡，离它们或近或远，这就成了埃斯托伦文明以后探索的动力。

不知道自己生活在星球内部的埃斯托伦文明一直生活在一个无重力的环境，常年的漂浮生活，让他们的**变得相对孱弱，肢体完全退化，而地磁富集的各种能量，以及能量所引发的超自然现象，则启发了他们，让他们掌握了类似灵能的心灵力量以及相应的科技。

一只顶着一颗硕大的独眼，和一张牙齿发达的大嘴，长着十几条无力的、附带有副眼、长短不一的触手，的巨大肉球状生物是埃斯托伦“人”的主要外形特点。这真的是相当的丑！

由于所生存的世界范围过于有限，埃斯托伦人对广阔空间的向往无比强烈，早在泡世界的上古时代，向岩层深处的探险就开始了，探险者们在岩层中挖隧道前进，试图发现固体字宙中的其他空泡。

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