九五式鱼雷，日本海军内部的正式定型编号是“九五式酸素鱼雷”（日语里的“酸素”就是氧气），这种鱼雷脱胎于“威力巨大之九三式酸素鱼雷”，是在后者基础上改进并专门提供给日本潜艇使用的版本。

为了适应日本潜艇鱼雷管的尺寸，日本设计师缩小了九三式氧气鱼雷的长度和直径。九三式酸素鱼雷总长九米，直径六百一十毫米，战斗部装填有四百九十公斤“九七式炸药”（其实就是德国一战前发明的hexanite炸药）。而日本潜艇上采用的是英国标准的二十一英寸鱼雷发射管，所以九五式鱼雷的直径也就只能缩减到了五百三十三毫米，长度也降至七百十五厘米，战斗部内的装药也相应缩减到了四百公斤，同时鱼雷所携带的燃料相比九三式有所减少，导致了这种鱼雷的最大射程，只有原版“长矛”的三分之二左右。

“长矛”是历史上美国海军给“威力巨大之九三式酸素鱼雷”起的外号，当时强大的美利坚合众国海军，着实吃了这种鱼雷不少苦头。因为日本海军对外保密工作做得相当到位，直到太平洋爆发半年之后，美国海军依然不知道有这种射程超远的鱼雷存在。

九三式氧气鱼雷说开了，就是为了对付美国太平洋舰队而研制出来的，日本海军在这种武器上寄托了极大的期望，甚至还把它视为“秘密决胜兵器”，是联合舰队获取太平洋海上决战胜利的杀手锏。

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