关原地区位于谷地之间，在接到了幕府军撤退的消息之后，阿海立刻明白李来亨和宋罗峰二人肯定是突袭江户成功了，他下令裴成义指挥全军发动反攻，因为地形缘故，骑兵不免在谷地之中束手束脚，而面对保科正之在桃配山下立下的大营，生力军永宁师率先发动了攻击。

裴成义在侦查大营的时候就发现，保科正之摆出的是一个乌龟阵，前沿的工事群连绵不绝，纵深极大，那些壕沟、栅栏和土墙能阻挡合众国陆军的进攻，但也阻绝了幕府军反击的道路，倒幕军的重炮此时因为秋雨导致的道路艰难，滞留在了京都地区，这对进攻工事群很不利，但另一种攻坚武器——火箭弹却大量抵达战场。

火箭弹这类武器，因为发射成功率和不可控的飞行轨迹只能摆在阵前发射，而两军对垒，火箭兵的布阵、瞄准和运动需要很长的时间，往往还未展开，就会被对方的火炮和燧发枪给打散，所以，两军对战，火箭弹无用武之地，只能用于攻打城市，而幕府军的大营失去了反击能力，与城市无异。

炮击之后，火箭团发起了一轮齐射，传言中的对国宝具一出现在日本人面前，便是震撼了很多人，数百条火龙扑向了日军大营，纵火弹、人员杀伤弹和毒烟弹在大营之中爆炸开来，继而是横阵进攻的永宁师，燧发枪的齐射把吓丢魂的足轻打的抱头鼠窜，继而刺刀冲锋冲垮了保科正之好不容易组织起来的抵抗，在德川家纲回援不到一天半的时间里，担当后卫的七万军队全数崩溃。

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