pmx－004泰坦尼亚作为帕普迪马斯·希洛克的遗作，集合了uc0088年以前绝大多数高端技术。希洛克开发时延续了于pmx－003铁奥开始的重装甲与高机动兼容共存思路，而且因铁奥的实战数据反馈，所以使泰坦尼亚的重装甲与高机动兼容得更为完美。与此同时，他还为泰坦尼亚配置上木星船队开发的可接收敌人脑波的生物传感器，以及自阿克西斯得到的塞克缪系统和浮游炮。

uc90年代，阿克西斯与木星船队达成合作协议，艾丽娅的冯·布朗分公司趁机延揽下大批昔日希洛克手下的研究人员，从而获得了pmx－004泰坦尼亚的设计图。全身精神感应骨架测试计划提出后，泰坦尼亚改造计划提上日程。由于所获得的泰坦尼亚设计图只是最初定型的预案，真实建造时的设计图是否是这一张，乃至有未开始建造，都属未知之事。加之时过境迁，当年的高端技术或有更高阶的改进型出现，或因技术本身的不可逆瑕疵而退出，因此，阿纳海姆在重建时为泰坦尼亚导入了些许新技术。

泰坦尼亚原有的塞克缪系统相比卡碧尼上装载的塞克缪系统差了许多，使得浮游炮的攻击范围大打折扣，而木星船队开发的生物传感器又因格里普斯战役末尾铁奥与z高达一战中所出现的“操作失灵”被判定为有不可预知的负作用，于是，冯·布朗的设计团队不但为机体加入全身精神感应骨架以替代塞克缪系统，还果断用阿纳海姆版生物传感器替代原设计图上的木星船队版生物传感器，同时又为机体配上最新型号的引擎。因此，新的泰坦尼亚理论上有比原型更高的性能，综合能力甚至在同为重型机的msn－004－2夜莺之上。

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