乌丸蹋顿自然不会服从刘备，乌丸使者刚回去，蹋顿便下令全员向北方辽西郡迁徙。

刘备率十军北上，张飞、麴义、牵招、张郃、高览、公孙续、田豫、陈到、鲜于辅、司马惧等一起随军出征。留下关羽防守北方，赵云、太史慈等人辅助。

蹋顿明白刘备的强大，张飞万余兵就能打的他们十万人抱头鼠窜。虽然当时有幽州士兵从侧翼进攻，可刘备军的强大还是深深的震撼了蹋顿。

蹋顿不想和刘备正面交锋，所以他放弃了直面刘备的幽州三郡，想利用地形，迫使刘备无功而返，再等刘备与中原群雄交锋的时候，背刺刘备。

刘备来到幽州，向右北平郡移动的时候，因为连日下雨，道路难行，加上蹋顿离开的时候还将各地的道路、桥梁破坏了，刘备大军被阻在无终县。

这时候田畴来到刘备大营，向刘备说道：“明公欲征乌丸，在下愿为向导。”

“右北平道路难行，恐迁延日久，天寒地冻，不利交兵。子泰有何妙计？”

“明公，在下正为此而来。”田畴说道，“在下于徐无县北面徐无山中隐居多年，知四方路。”

田畴来到刘备身边，指着地图说道：“此道（东面沿海的道路），秋夏每常有水，浅不通车马，深不载舟船，为难久矣。旧北平郡治在平冈，道出卢龙，达于柳城（乌丸王庭）；自建武以来，陷坏断绝，垂二百载，而尚有微径可从。今虏将以大军当由无终，不得进而退，懈弛无备。若回军，从卢龙口越白檀之险，出空虚之地，路近而便，掩其不备，蹋顿之首可不战而擒也。”

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