水雷，布于水中，常攻其不备，对过往舰船造成巨大损伤。

最早关于“水雷”的书面记载，见于明朝嘉靖年抗倭英雄唐顺之编纂的《武编》一书，其中火器篇详细记载了这种水雷的制作方法：“用大木作箱，油灰粘缝，内宿火，上用绳绊，下用三铁锚坠之。”这是世界上最早关于水雷构造的书面记载。

1590年，明神宗万历十八年，又发明了最早的漂雷——以燃香为定时引信的“水底龙王炮”。9年后，名将王鹤鸣又发明了以绳索为碰线引信的“水底鸣雷”，并详载于《火攻问答》。后来，经过多次改进后，触线漂雷诞生，明末科学家宋应星《天工开物》中，将其命名为“混江龙”。

欧美直到18世纪开始实战使用水雷。北美独立战争中，北美人民为攻击停泊在费城特拉瓦河口的英**舰，于1778年1月7日，把火药和机械击引信装在小啤酒桶里制成水雷，顺流漂下。当时虽然没有碰上军舰，但在被英军水兵捞起时突然爆炸，炸死伤了一些人，史称“小桶战争”。

近代水雷首次被广泛使用日俄战争期间（1904至1905年），所用的是触发水雷，就是圆圆的球体上有好几个触角，无论舰船触碰到它的任何一个触角，都会发生爆炸。这种水雷漂浮于浅水区，用锚链固定位置。当潮水合适时，它们恰好在水面下，当船只碰触后，即时爆炸。在俄日战争期间，用了约2000枚这样的水雷，摧毁了16艘舰船。炸掉1艘舰船平均用了125枚水雷。

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