此时萨水北岸，因为左武卫军建制完全，组织得力，这防御战打的倒是有来有回。河北岸的高句丽人少，因此也不敢对左武卫军展开猛烈攻击，只得把重心放在搜索隋军的溃散兵将之上。

到了中午，从北面赶来的黄明离所部骑兵终于冲散了阻军，和蔡知运成功会师。黄明离所部向北遇到不少的高句丽溃兵，当即便觉得形势怕是不妙，担心前方有埋伏，立刻便下令转道回师。

但是有高句丽人军队欺其兵少，企图歼灭这支成编制的隋军，因此不少高句丽军队围拢上来。

黄明离也不恋战，且占且退。

对方追之逾急，黄明离故意不与对方拉开距离，等到追的最紧的一支高句丽部队渐渐与其他部队拉开距离之后。黄明离率部突然调头，直奔对方冲去。

这群高句丽人没想到隋军还敢回击，因此措不及防。左武卫的核心骑兵，几乎是冠绝天下，无人可敌。这群高句丽军队碰到他们，算是倒了大霉。黄明离率军冲入对方之中，如砍瓜切菜一般将对方打的落花流水。不到一个时辰，便全歼了这股高句丽军队。

隋军得胜之后，立刻再度南返，只留下一地狼藉的战场。

而随后赶来的高句丽军队看到战场上这般惨烈的场面，皆是心中大惧，不敢再度追击。而闻讯的高句丽主将更是下令诸军不得擅自追击隋军骑兵，以防受伏。

而隋军歼灭了此股胡虏之后，平安南返，再无人能挡。

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