德川家康最终利用大炮直接攻击大坂城，迫使淀殿（丰臣秀赖的母亲淀夫人）提出交涉，双方达成协议，大阪方面要求德川不得处分秀赖等参战诸将，秀赖、淀殿不用前往江户作人质，德川家康看似宽大的爽快答应，唯一的条件是将大阪方面除了丸外所有外城一併拆除并且填平护城沟。至此大阪城成了一座裸城，战事暂告停止，称大坂冬之阵。

1615年，填平了一切壕沟，拆毁了二丸、三丸的大阪城形同空壳，德川家康见时机成熟再次出兵，而丰臣军在这次战役虽然积极迎击，但是只剩丸的大阪城比山砦还不如，德川军在多处地方相继捷报，最终迫近大坂城。

但在冈山天王寺之战中，德川家康一度陷入危机，真田信繁击溃松平忠直带领的一万五千越后兵压进德川家康阵，导致德川家康旗眾大崩溃，阵倒退数里后才稳下阵脚，这也是德川家康这辈子除了三方原之战最狼狈的一战，甚至有了切腹的觉悟，最后勉强逃出一命；同时德川秀忠在冈山战斗，亦因為过於突出，遭到大野军的突击陷入混乱，当眾将闻到德川家康有危险而作出救援，在兵力悬殊的优势下，德川军最终取得胜利，丰臣秀赖自尽，遗儿国松在战后不久被找回，最终被处死，丰臣家正式灭亡，是為大坂夏之阵。

德川家康实行一国一城令和武家诸法度等政策，维持国家稳定。

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