第一次进行试机的加工中心试验机，刀库很小，只能装12把刀具，远远比国外的最低18把刀具的刀库数量少。这主要是降低难度，尽快在实验中解决刀具在刀库中定位精度的问题。

孙麟最开始选择的是固定式刀库的方案，那样的刀库在技术上面相对容易。这也是整个中国国产机床大部分走的路径。这种刀库虽然入门容易，但是现在整个设备的发展。

不过这个方案在一提出来就被云非给否定了。

固定式刀库，通常意义上又叫着斗笠式刀库。刀库跟主轴平行，它的刀套号，始终跟刀具号一一对应。由于这种刀库没有刀具预选功能，在刀具加工过程中，刀库始终停在那个位置上面，等到主轴上的刀具完成了切削过程之后，把刀装到刀套上面，才能把加工程序呼叫的新刀具移动到主轴的位置进行换刀。

使用这种刀库进行换刀的加工中心，换刀时间，一般都会超过八秒甚至十秒。这对生产时间不会超过一分钟的一些大批量小型零件来说，这个效率太低了。

而云非选择的圆盘式刀库，也是世界上使用的最多的换刀形式。刀库跟主轴垂直，每次要换刀的时候，刀套在气压的控制下，向下旋转九十度，跟主轴平行，气压控制的机械手下降到抓刀位置，旋转九十度，机械手直接抓住两把刀的刀柄，再在气压的控制下，抓住刀具的机械手下降到设置好的换刀点，旋转一百八十度，再把刀装到刀套跟主轴里面，主轴跟刀套里面的气压同时把刀具抓紧，机械手松开，再回到原来的位置。从而完成整个换刀过程。

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