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猎虎自行反坦克炮，是二战时期德国装备的一种反坦克自行火炮，从1944年后期一直服役到战争结束，在东线和西线的战事中都有使用，同时猎虎式自行反坦克炮也是二战时期投入使用的最重的装甲战斗车辆。

在历史上随着三号突击炮做为反坦克自行火炮的成功，纳粹德国的军事领导层决定利用现有的装甲战斗车辆的的底盘做为反坦克自行火炮的的底盘。猎虎式使用固定炮塔结构，这样相比使用同样底盘的可转动炮塔结构，猎虎式能装备更大口径的火炮，固定炮塔结构也能减少制造周期和成本，因为装配固定炮塔所需要的复杂机械机构会更少一些。

1942年初，国防军最高统帅部下达了一个用128mm口径火炮装备自行装甲底盘的需求。1942年5月18日，元首希特勒要求128mm火炮应该优先装备用做反坦克作战而不是用来支援步兵。射击试验显示128mm口径火炮拥有不错的射击命中率，与此同时，相对较小口径的88mm和105mm口径火炮也被用来测试。

1943年，统帅部决定用128mm口径火炮来搭配豹式或是虎式坦克底盘，可是木质模型的结果证明，豹式坦克的底盘并不适合。1943年10月20日，另一个木质模型装配在一辆虎王坦克的底盘上，并且在东普鲁士。元首的面前进行展示。随后，两辆原型车设计完成，一辆是装备8个负重轮的波尔舍悬挂的版本，另一辆是装备9个交错负重轮的亨舍尔悬挂的版本。1944年2月。使用虎王底盘的产品出厂，开始的时候，被命名为猎豹vi型，后来命名为猎虎。猎虎式反坦克歼击车的正式国防军装备编号是sd.kfz.186。

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