此时清兵尚未进入埋伏圈的尚有近三百骑，除了吴朝佐身边的近百余骑外，大多是一些老弱，要么是马匹老朽，要么是人的体力不支，总之是行动太慢跟不上大队。

吴朝佐安排留下一个军官指挥后面还没跟上的老弱骑兵，便急急忙忙率众冲下去要救沈志祥。

吴朝佐哪里知朱明早已料到肯定会有尚未进入埋伏圈的骑兵会冲来救援，并对此作好周密安排，就算吴朝佐估计到这一点，他也不得不冲来救援，按此时清军的纪律，上官战死，属下脱逃的，不是被处死，也得被重重处罚。

见百余骑清兵急急冲来，火铳兵早已调转铳口对准他们，只待其进入射程之内便开火射击。

吴朝佐指挥骑兵冲下来，抬头猛一看几百火铳手正在整队对准自己这边，作为一个前明军军官，吴朝佐清楚这个时代的火铳杀伤力和劣势，更加明白破解之道，见对方似乎要等自己进入射程才开始射击，登时大声下令：“快！不要管地上的所有东西，快冲进叛军火铳手阵中砍杀！”

虽然是向下冲击，但此时路上堆满一地的杂物、人马的尸体、哀嚎的伤兵，清兵既怕被杂物绊倒，也怕踩踏到自己的同袍，这使得骑兵的速度非常缓慢。虽有吴朝佐下的紧急命令，但要立即加快马速冲进火铳阵中，却不是一件容易的事情。

火铳兵们见此情形，更是心中大定，在朱明的号令下，列队向前，朱明边走边目测对方速度，心中估算了一下提前量，觉得可以射击了，扬起手高声下令：“第一排，准备！”

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