阳武县当年曾经有过驻军，刘望把军营要了过来安置大车队，周世雄也带着家眷住在军营里，顺便指导一下匠户营改造大车。现在的大车都是双轮的，怎么比得上四轮承重能力强，牵引效果好。要不是没有合适的材料，周世雄甚至想弄出履带车。

双轮变四轮容易，但轴承难解决。匠户营虽然以木匠为主，打造工具的还是要铁匠，所以天启帝的匠户营两个大匠一个是木匠一个是铁匠，木器大匠姓龚名六，周世雄不好叫他的名字直接叫他龚大匠。铁器大匠就姓铁叫铁勇。两人年纪差不多，五十多岁。

周世雄给他们描述了一下轴承的样子，然后让龚大匠做一个木轴承当做模型。轴承的润滑层周世雄选择了柱形滚轴，抗压能力更好，制作也相对方便。周世雄没打算现在就造出来，一个是地方不对，另外一个手头没有合适的工具。

之所以跟两位大匠研究，除了周世雄想显摆一下自己的本事，另外想提出度量衡标准器的问题。木工用的尺和铁匠用的尺都有差别，如果双方合作很容易出问题。天启帝喜欢的是木工，铁匠只是给他制造工具的，对尺寸的要求基本没有，所以，周世雄提出这个观念，两位大匠双眼冒光。

他们很明白，如果制造出一套标准器，他们两个的名字有可能像祖师鲁班一样写入史册。周世雄给他们科普了一下，鲁班姓公输名班，鲁国人，不是姓鲁。

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