张卫、杨任、杨昂三路张鲁的人马历经千辛万苦，相继走出了曲折难行的山路，进入了沃野千里的八百里秦川。

但是，这三路张鲁的军马却不是一起走出的山路，首先出来的是子午谷的张鲁的弟弟张卫所率领的子午谷的军马。虽说这三路张鲁的军马各自有三千人，但是一路之上或是跌入悬崖，或是因病因疾，都各有折损，折损得最重的便是张卫的麾下，三千兵士，走出子午谷的却只有两千四百多人。

张卫领兵眼看着要做出子午谷，但见前方的山顶上升起了一股浓烟，久在军中的张卫当然知道这股浓烟代表什么，这是守卫谷口的黄巾贼释放的狼烟，在向城中报警。见了这股浓烟倒让张卫作难了：莫非黄巾贼寇有了准备？

但是他转念又一想，既然到且到了这里，不冲出去，返回也是没有可能的，因为他的军中已经没有让他可以全军返回汉中的粮草了。当下，张卫先派人去谷口查看，黄巾贼寇是否有埋伏。当查看的人回报：谷口并无黄巾贼寇的时候，张卫大叫一声：“兄弟们，前面就是长安城，只要杀进了长安城，有钱有粮有娘们，任由你们抢，任由你们睡，跟着本将军一起发财去啊！”

两千六百张鲁军听了张卫的这番话，犹如打了鸡血一般，疯也似的向子午谷的谷口冲了出去。

早在张卫军冲出谷口的五天前，黄忠便已经领着三千人马进驻了长安城。黄忠是个有着丰富经验的老将，他不会坐等三路官军齐聚长安城下，自己据城死守。通过对长安百姓的询问知道，斜谷、骆谷和子午谷，其中较为好走的是子午谷，所以他首先派人前往三个谷口堆放干柴，只要看见了谷中的官军，便举火报警。他自己则率领三千步兵在子午谷口埋伏，只要击破了一路官军，其他两路官军就不敢贸然前进，来攻打长安城了。

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