无当飞军历史上极为出名，第一任主官乃是魏国降将王平。

第一次登场，跟随马谡部战张郃于街亭。

因为马谡的失误而导致汉军全军溃败，王平临危不乱，率军断后，带领无当飞军作为殿军，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退。

建兴九年，诸葛亮第四次北伐，司马懿命张郃领军攻打南围王平，在王平及其无当飞军的坚守下，张郃不能取胜。

无当飞军自成军以来，罕有败绩。

最后，无当飞军的结局极为悲壮，（公元254年）姜维第七次北伐，为了掩护主帅退却，无当飞军在末任军官张嶷的率领下进行了最后一战。

无当飞军作为殿军陷入了魏军的重围之中，魏将徐质带领魏军猛攻，张嶷手执兵刃，亲自搏战，但因寡不敌众，临阵战死，无当飞军也最终全军覆没。

无当飞军此战杀敌辈之，大量的魏军被杀伤，而张嶷本人也实现了他“杀身以报”的承诺。

如今黄巾军有骁骑、武骧、上谷、并州、西凉五营，其中西凉骑正是从凉州征募健勇而来，这一次许安准备效仿诸葛亮昔日在南中的举动，选拔精锐，组成“无当飞军”补足现在黄巾军步兵的短板。

现在黄巾军种步军虽然有黄天使者，陷阵营，武卒、锐士，虽然他们大多有山地作战的经验，但大部分都是北人，南方的气候对于他们来说实在是有些难受，战力或多或少遭受了一定的影响。

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