湖南地区的农民起义军荡平之后，南宋朝廷就可以全心全意对抗北方的金国与偽齐，不必再害怕有人扯后腿。而且因为过程平和，所以没有对民生经济造成破坏，从此整个长江水域完全畅通，有助工商农业的发展，朝廷也逐渐稳定下来，政令通达，赋税充足。

岳家军除了加入荆湖南路安抚司统制任士安、郝晸、王俊、统领焦元等部约一万多人之外，再加上江南西路安抚司统制祁超、统领高道等部约八千五百多人，后续又增拨统领丘贇所部的一千五百人；还有将原来担任张浚都督府左军统制的杜湛改任为岳飞统辖的黄州武将知州，所带来的几千蔡州兵。杨幺军的壮丁五万人也大都编入岳家军，因此岳飞麾下人马总计大概达到了十万人。

北伐之前，岳家军的编制，大致是十位将领，每人带领三千馀人，总数不过三万多人；歷经北伐与剿灭杨么两次大战，人马一路迅速扩充，至今大约膨胀了三倍，也就是扩增至三十位将领，每人旗下人马还是维持三千馀人，总人数约十万人。在此之后总人数只有微调，不再出现大幅变动。

整个岳家军分为前军、中军、后军、左军、右军、背蒐军、踏白军、游奕军、选锋军、胜捷军、选锋军、水军等十二军，每军各设置统制一至三名。

其中的背蒐军是岳家军最精锐的部队，也是韩世忠与岳飞军中特有的编制。韩世忠与岳飞在军中发掘特别勇建者，让他们担任亲随，称为背蒐军。一进入背蒐军，其他各军除了统制之外，人人见到他们都要对他行礼，而且犒赏特别多，所以战斗力特别强；若碰到强敌，只要派出背蒐军就必胜无疑。

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