住了。

他不得不调整自己的心情，沉下心来与谢辽松聊天。

谢朝给谢斯清制作的外骨骼，主要参考日本HAL型外骨骼系统，它根据生理反馈和前馈原理研制，完全通过自动控制器来控制，无需任何外部操纵。外骨骼上配置着大量传感器：肌电传感器、地面传感器、角辨向器等等。

但大量的传感器同时也造成了一定的肌肉信号延迟。谢朝不断给谢斯清调整改善，渐渐地也有了一些自己的心得。“最先进行外骨骼研究的是军工机构。现在我们国家的外骨骼研究已经有了很大进步，也已经出现了功能化的外骨骼系统，但是应用还没有铺开。”谢朝说，“高新科技园区旁边就是工业园，工业应用也是外骨骼的用途之一，有几个企业也跟新月沟通过，询问过我们机器人的研发方向。但我研究过他们的需求，他们更需要的其实是实用性强的辅助型外骨骼，比如能够增加臂力、托举更重物件的上肢外骨骼。新月的所有资源全都倾向医疗机器人项目，我认为不太合适。”

谢辽松点点头，示意谢朝继续说。

父子俩少有的一次长谈，直到凌晨一点多时谢辽松露出疲态，谢朝才收起谈兴。谢辽松没有否定他的选择，只是认真听着。谢朝不知道他能理解多少，但谢辽松会在关键的问题上提出质疑，比如怎样降低外骨骼制造成本，提高制作效率，怎样减少部件体积和重量，增加商业化可能性，等等。他思考的问题和谢朝思考的问题，侧重点并不相同，但无论什么问题，都让谢朝惊奇：谢辽松对外骨骼是有了解的。

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