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分卷阅读99

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住了。

他不得不调整自己的心情,沉下心来与谢辽松聊天。

谢朝给谢斯清制作的外骨骼,主要参考日本HAL型外骨骼系统,它根据生理反馈和前馈原理研制,完全通过自动控制器来控制,无需任何外部操纵。外骨骼上配置着大量传感器:肌电传感器、地面传感器、角辨向器等等。

但大量的传感器同时也造成了一定的肌肉信号延迟。谢朝不断给谢斯清调整改善,渐渐地也有了一些自己的心得。“最先进行外骨骼研究的是军工机构。现在我们国家的外骨骼研究已经有了很大进步,也已经出现了功能化的外骨骼系统,但是应用还没有铺开。”谢朝说,“高新科技园区旁边就是工业园,工业应用也是外骨骼的用途之一,有几个企业也跟新月沟通过,询问过我们机器人的研发方向。但我研究过他们的需求,他们更需要的其实是实用性强的辅助型外骨骼,比如能够增加臂力、托举更重物件的上肢外骨骼。新月的所有资源全都倾向医疗机器人项目,我认为不太合适。”

谢辽松点点头,示意谢朝继续说。

父子俩少有的一次长谈,直到凌晨一点多时谢辽松露出疲态,谢朝才收起谈兴。谢辽松没有否定他的选择,只是认真听着。谢朝不知道他能理解多少,但谢辽松会在关键的问题上提出质疑,比如怎样降低外骨骼制造成本,提高制作效率,怎样减少部件体积和重量,增加商业化可能性,等等。他思考的问题和谢朝思考的问题,侧重点并不相同,但无论什么问题,都让谢朝惊奇:谢辽松对外骨骼是有了解的。

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