刘备、刘洪商量一整天，决定同时派出12艘船，两两一组，每船50人，满载一个半月水和粮食，分别从永宁、东冶、东安乡出发。永宁（温州）出发之船，二向南偏向东45度，二向正南；从东冶（侯官，即福州）出发之船，二向正东，二向东偏向南45度；从东安乡（泉州）出发之船，亦二向正东、二向东南45度，。

此法能够扩大覆盖面，保证一定有船能够顺利到达夷洲，并且测出夷洲相对于大陆各县的方位！

每2艘船，都配备一名熟练掌握经度、星空测量的刘洪学生做导航员，每船皆高薪招聘去过夷洲之向导。

离别时，刘备语重心长地说：“诸位都是敢向大海搏斗，为生民请命，为大汉开疆拓土的勇士！除了一千钱安家费，除了归来的功赏钱，我只能给大家承诺两点：

其一，找到夷洲，或者其他大岛的船，每人赐地一百大亩！船长、导航员、向导五百大亩！

其二，以发现岛屿大小为功，依次任命为乡有秩、游缴、亭长、里正。要是谁能发现长、宽数百里的大岛，我与东部都尉（刘洪）保举他做县长，赐田一千大亩！”

“北风呼啸，去时快，回来慢。以离开大陆10天为界，要是10天都找不到大岛，必须返航，安全第一，切记，切记！”

先进的天文、航海技术，以探索夷洲为初衷设立的安家费、赏田、赐官、抚恤等一系列鼓动机制，能否催生东方世界大航海时代来临？

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