亡匿在芒、砀山之间，绝非是刘邦一时的兴起和冲动，早年的任侠生活给他打下一定的心里基础和生活基础。

后来做沛公，诸人皆不敢当，刘邦敢当，这个敢担当同样不是刘邦的一时官隐之起。

刘邦敢做某些事皆是经过深思熟悉的，虽然早期的刘邦心思还不算缜密，但性格好爽的他绝非鲁莽之人。

对于彭城之战的后果，刘邦心中有一份担当，因为稍有不慎，那些跟着自己的能人异士将会丧命，即便败退亦要保证他们的安全撤离。

诸如文臣张良、陈平、郦食其、陆贾、周苛等，武将曹参、灌婴、夏侯婴、靳歙、傅宽等，这些人的安全他必须要考虑。

如果只顾自己逃，弃军而逃，弃前线文臣武将而逃，下次危难之时，何人再愿意为他刘邦卖命。

故而刘邦对司马欣的建议，陈平的思虑，比较慎重，大脑里不断再碰撞，只是这个过程没有持续太久，因为前面的战况似乎已经在为刘邦做选择，在无形的催刘邦。

曹参军的斥候飞马来报，言项羽军太过猛烈，曹参合数次，败多胜少，不断向中军退却。

左右两翼的韩王信与西魏王豹战不利，不敢再合兵。

汉军将败，已至关键时刻，刘邦不再犹豫立刻下令三军向谷水、泗水方向撤去，欲背水而寻山谷、林地与楚久战。

有刘邦的命令，汉军败而走，混乱中司马欣寻一匹马，于败退的大方向上寻小路而走。

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