车长7.307米，车宽3.07米，车高3.049米。各部位的装甲厚度与四式中型坦克大同小异，但车体前部侧面的装甲厚度增加到50毫米。从外观上看，已经具有战后第一代坦克的一些特征，但整车的高度较高。日本关东军装备的95式轻型坦克，空中可见97式战斗机其主要武器为五式75毫米坦克炮，穿甲威力较四式坦克的火炮有一定提高，弹药基数78发。车体上还装有1门37毫米火炮，弹药基数为124发。辅助武器为2挺7.7毫米重机枪，1挺为并列机枪，1挺为前机枪，弹药基数3000发以上。另有2支冲锋枪，携弹药300发。武器及弹药的布置如图所示。

动力装置为500马力风冷柴油机，并准备在Ⅱ型上加增压器。还有一个方案是安装研制中的98式800马力的液冷汽油机，由德国的BMW航空发动机改装，但装车的还是风冷柴油机。每侧有8个负重轮、3个托带轮，每两个负重轮为一组，为平衡式悬挂装置。五式坦克的履带较长，即长宽比较大，转向性能不太好。坦克的最大速度为40千米／小时，最大行程200千米，最大爬坡度为30度，最大越壕宽2.8米。总之，四式和五式中型坦克，一改二战时日本小坦克的形象，给人以耳目一新的感觉。但是，其综合性能仍然不如T-34和M4中型坦克，即使能造出几百辆、上千辆，仍然挽救不了日本军国主义灭亡的下场。

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