这是自东晋建立以来第一次举全国之力发动的北伐，因此其规模比七年前征讨南燕要大得多。

晋军在长达千里的战线上，从东到西排开了五路大军。

第一路由刘裕本人亲自统领，老将冀州刺史王仲德担任前锋，从彭城（今江苏徐州）出发，然后开通巨野泽到黄河的旧运河（即四十多年前桓温伐燕时所开凿的水道，当时已淤塞），从那里进入黄河，再逆流而上，直指洛阳；

第二路由建武将军沈林子和彭城令史刘遵考（刘裕族弟）为主帅，自彭城出发，率水军沿汴水往西，经石门（今河南荥阳北）入黄河；

第三路由龙骧将军王镇恶和冠军将军檀道济指挥，从寿阳（今安徽寿县）出发，率步兵沿淮河、淝水西进，进取许昌、洛阳；

第四路由新野太守朱超石、宁朔将军胡藩统率，自襄阳出发，进军阳城（今河南登封东南）；

第五路由振武将军沈田子（沈林子之兄）、建威将军傅弘之带领，从襄阳出发，沿汉水、丹水挺进，直抵关中东南的门户武关（今陕西丹凤）。

除此以外，刘裕还命别将姚珍、窦霸两人各领一支数千人的偏师，分别从子午谷和骆谷（（二者都是穿越秦岭的谷道）进军，从南面威胁长安。

在刘裕的安排中，前四路无疑是主力，虽然其出发点和路线各不相同，但殊途同归，如经过凸透镜的多条平行光线一样最后都聚焦在了同一个地点—西晋故都洛阳，随后在攻占洛阳后再合兵一处杀向长安；而第五路沈田子、傅弘之部和姚珍、窦霸的两支偏师则主要是作为疑兵，用来牵制关中的后秦军主力，使其无法分出重兵来救援洛阳。

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