日期：2016-07-06 18:17:39

十月二十三日，各路大军从陕州出发。仆固怀恩和回纥左杀（东翼王）率军为先锋，陕州节度使郭英乂和神策军观军容使鱼朝恩为后军，从渑池进入敌占区；潞泽节度使李抱玉率军从河阳南下；河南等道副元帅李光弼率军从陈留进入敌占区；雍王李适留守陕州。二十六日，仆固怀恩等军进驻同轨（今河南省洛宁县东）。

史朝义听说唐军大举进攻的消息，即召集众将商议对策。阿史那承庆说：“唐朝如果只派汉军前来，我们当倾巢出动，与之决一死战；如果与回纥军队一起前来，其锋芒不可抵挡，应退守河阳暂避一下。”但史朝义不从。

二十七日，唐军和回纥军进抵洛阳北郊，分出一部分兵力夺取怀州（今河南省沁阳市），次日，攻克怀州。

三十日，联军进驻在横水（洛阳北郊）。这里有数万叛军，构筑营垒抵御联军，仆固怀恩率军在西原列阵，与敌正面相向，又派遣精锐骑兵与回纥军队绕道南山，从敌人营垒的东北面向敌人发起猛烈的进攻，两支军队左右夹击，大破叛军。史朝义派遣十万精兵赶来救援，驻扎在昭觉寺，联军乘胜进击，杀伤了很多敌人，但并未突破敌阵；鱼朝恩派五百射生苦战，敌人纷纷中箭倒下，可是敌阵依然未被撕开口子。镇西节度使马璘见状，说道：“事情危急了！”遂单人匹马杀进敌阵之中，夺取敌人两个盾牌，顺势突入敌人坚固的阵中，于万众之中左冲右突，他身边的敌人纷纷倒下。马璘这一冲击，大军顺着他撕开的口子就冲入了敌阵，敌人阵脚一开，就全乱了，遂大败。两军又继续在石榴园、老君庙激战，敌人又被击败。兵败如山倒，叛军相互践踏，掉入山谷的不计其数，被斩杀了六万余人，被俘两万余人，史朝义只率领数百骑兵向东逃去。仆固怀恩乘胜又攻克了洛阳和河阳城，抓获敌人中书令许叔冀、王伷等人，以皇帝之命将其释放。仆固怀恩留在回纥可汗在河阳（今河南省孟州市）的大营，命儿子右厢兵马使仆固玚和朔方兵马使高辅成率领一万多步骑兵追击史朝义，一直追到郑州，连战连胜。史朝义逃到汴州，其陈留节度使张献诚闭门不纳，史朝义只好北逃到濮州，张献诚开门投降了唐军。

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