且说洛林王国，此后世代延续下去，而自查理大帝称帝之后，皇帝的尊号就在他的子孙的这三个国家之间传递，取得皇帝尊号的，有时是洛林君主，有时是东法兰克君主，有时是西法兰克君主。

十世纪时，洛林王国分裂为上洛林公国与下洛林公国。几乎同时，神圣罗马帝国建立，上洛林公国与下洛林公国都成为帝国的诸侯国。

其中，下洛林公国，即低地的洛林、河流下游的洛林之意，位于北海之滨，大致位于现在的荷兰境内，后来成为布拉邦特公国，最后为勃艮第公国吞并。

上洛林公国成为唯一的洛林国家，先后有不同的家族取得洛林公爵的爵位，得以统治这个公国。1431年，法国的安茹公爵勒内，通过婚姻取得了洛林公爵的爵位，是为勒内一世，因此，洛林公国也就与法国国王有了不少的联系。

勒内一世是法国瓦卢瓦王室安茹家族的成员，他继承了岳父的爵位，成为洛林公爵，当时帝国正处于卢森堡朝，皇帝西吉斯孟德正式封勒内一世为洛林公爵。勒内一世还曾是那不勒斯女王乔万娜二世的继承人，但后来被乔万娜二世的另一继承人、阿拉贡国王阿方索五世击败，阿方索五世继承了那不勒斯王国的王位，夺取了那不勒斯王国。阿拉贡王位、那不勒斯王位，后来都为哈布斯堡的一代雄主、皇帝查理五世所得。

洛林公爵之位暂时落入安茹家族之手，但1473年，勒内一世的外孙勒内二世继承了洛林爵位，勒内二世虽然出身于法国贵族沃代蒙家族，但沃代蒙家族其实是长期统治洛林公国的神圣罗马帝国贵族、古老的梅斯家族的一个分支，因此，实际上，洛林公爵之位等于又从安茹家族手中又回到了梅斯家族手中，安茹家族也从此在历史上消失。

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