弩分多种，汉朝时期常用的大黄弩是一种，诸葛亮发明的诸葛连弩是一种，南北朝时期刘裕打遍天下无敌手的独门武器，万钧强弩也是一种。经过历代改良，弩这种远程武器，威力越来越大，像刘裕所用的万钧强弩，甚至连铁甲船都能射个窟窿，但与之同时，威力越大，也意味着其体型越大，譬如万钧强弩，每射一箭都要合数人之力一起扭动绞盘，打防守战效果还行，并不符合唐朝时期以扩张为主的战争需要。萧嵩正因看中了大黄弩的灵活，机动，方便骑兵随身携带，特令人制作了数万张这种弩机，存放于武库之中。王忠嗣向萧嵩请战不成，申请一批大黄弩用于装备士兵还是没问题的，毕竟他人少，人手一张大黄弩也就七百张而已。成功为部下全部配备上大黄弩之后，王忠嗣于一日夜间，趁着其他将领不备，悄悄带着帐下七百士兵手牵战马，蹑手蹑脚地离开了唐军营地，向郁标川进发。

经过数日行军，途中非常注意隐藏行踪的王忠嗣所部于一日清晨，终于逼近了郁标川，该地是一处平原，地形开阔，十万吐蕃大军由吐蕃赞普及其帐下各将分率，浩浩荡荡地驻扎在这里多时了。王忠嗣远远观察过敌军营地，料定吐蕃人这时刚从睡梦之中醒来，吩咐帐下士兵道：“待会得我号令，所有士兵便一齐冲入吐蕃大营，趁他们尚未穿戴好盔甲，用弓弩远远射杀他们，箭矢全部射完之后，我们就立即骑马返回，切记，所有人不得恋战，敌军人数实在太多，若等他们反应过来，我们会有被敌军包围之险。”

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