宋孝武帝大明五年（公元461年），吐谷浑遣使献善舞马、四角羊，皇太子、王公以下上舞马歌者二十七首。宋孝武帝大悦，命谢庄作《舞马歌》，令乐府歌之，喧动文苑，正是此曲只应天上有，人间能得几回闻？

吐谷浑所在的青海地区历来是我国产善马的地方之一，历史上著名的“青海马”就是吐谷浑人培养出来的良种。吐谷浑献舞马一事，很容易使人联想到后来唐玄宗训练舞马，并在大型宴会表现舞马节目的情况来，唐代诗人李商隐的《思贤赋》中有一句“舞成青海马”，可推知唐代的舞马是起源于青海的吐谷浑的。

宋明帝泰始六年（公元470年），北魏对吐谷浑发动了第三次战争。北魏以吐谷浑拾寅不供职贡为由，遣上党王长孙观率军击之。

同年四月，魏军与吐谷浑军大战于曼山头，拾寅再次败走，拾寅从弟豆勿来及其渠帅匹娄拔累等率部内附。拾寅黔驴技穷，无奈之下，派别驾康盘龙入贡求和，北魏把康盘龙囚禁了。

下面不得不提下宕昌这个小政权，它是羌族梁氏建立的小政权，其地自仇池以西，东西千里，席水以南，南北八百里，地多山阜，人二万余落。宕昌在今甘肃东南白龙江上游，中心即今甘肃宕昌县附近。由于吐谷浑在其西北，且所统大部分为羌族，故其衣服、风俗基本相同。

宕昌政权传至虎子一代，虎子与北魏关系密切，但为邻近的吐谷浑所不容。

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