爱德华一世的继承人，就是那位同性恋国王爱德华二世。爱德华二世为了挽回在国内同贵族斗争遭到的挫折，企图用征服苏格兰来摆脱困境。1314年夏天，他调动了全部军队进攻苏格兰。庞大的英国军队有二万五千人，包括三千名全副盔甲的骑士和重甲骑兵。苏格兰这时大约有一万人的军队，主要是长矛步兵。在6月24日的班诺克本河战役中，英军在苏格兰人的奋勇打击下全线溃退，被杀得尸横遍野。班诺克本河畔战役，给英国人造成沉重打击，即使在后来玫瑰战争的陶顿战役中，英国骑士也没有遭受过如此惨重的损失。这次战役使得英国武力合并苏格兰的企图成为泡影。

班诺克本之战是罗伯特一世军事生涯中最具决定性的战役，使他从此成为苏格兰新的民族英雄。这一战使苏格兰人欢欣鼓舞。

为了迫使英国承认苏格兰的独立和罗伯特一世的国王地位，在班诺克本战役之后的四年中，除了继续从侵略者手中夺回国土，罗伯特一世还派他的将领“黑”道格拉斯和兰道夫反复袭击英格兰北部，兵锋远及约克郡。1318年，英军盘踞的最后据点贝里克被收复，英国侵略者被彻底赶出了苏格兰。

1322年8月1日，爱德华二世再次入侵。罗伯特一世采取了25年前华来士用过的战略，坚壁清野，焦土抗战。英军遭遇饥荒和痢疾，大量减员，不得不于9月8日撤回。罗伯特一世发动反攻，在约克郡击败英军。

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