其实，望远镜的历史，无论是普通的小倍率望远镜，还是天文望远镜，都是起始于十七世纪的。早在13世纪末或14世纪初，眼镜就被发明制造出来。1600年的一天，在荷兰一个叫米德尔堡的地方，一个毫不起眼的、名叫汉斯.利珀希的制镜商的店内发生了一件重大事件。两个孩子在他那里玩他的透镜，无意中把两个镜片叠在一起，透过它们观看镇上远处教堂的风标，风标被奇妙地放大了。利珀希本人也看到了，他突发灵感，就此开始制造望远镜，并向荷兰议会递交了一份发明专利申请。但利珀希很不走运，因为还有其他一些人也在此时要求获得发明望远镜的荣誉和利益。其中之一是个叫詹姆士.梅蒂乌斯的人，他声称他已制作了一个与利珀希制作的同样好的望远镜，并说他知道制造望远镜的秘诀，如果议会支持，他还可以造出一架更好的望远镜。

在这种混乱状况中，荷兰议会没有通过利珀希的申请。对这项新发明的任何申请人既不给以荣誉也不颁发奖金。自此，望远镜却逐渐为人所知。一连串的巧合却使加利莱奥.伽利略与望远镜联系在一起。

那时伽利略在意大利帕多瓦附近的大学担任数学教授，他经常参观威尼斯兵工厂，并自己在帕多瓦开办有一个小工厂。他在那里制造了测量仪、圆规以及其他数学仪器，在当时已拥有天才仪器制造家的名声。由于朋友提供的关于望远镜的信息，在1609年8月底，他就制造了一架可以放大九倍的望远镜，并把它作为礼物赠送给威尼斯共和国元老院。作为报答，元老院把将在第二年结束的他的教授任期改为终身任职。并将他的年薪从五百二十弗罗林提高到一千弗罗林。伽利略继续改进望远镜制造工艺，到年底时，他已制作了一架能放大三十倍的望远镜，这已属当时放大倍数最大的望远镜了。

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