道教存在多个派系，著名的有太平道、上清派、茅山宗派、茅山派、全真派、峨眉派、武当派等。太平道是东汉末年农民起义军首领张角所创。张角得到一位叫于吉的道士传授《太平经》一书， 深受启发，故而四处开坛传道，纠结了大批农民起义，号称“苍天以死，黄天当立，岁在甲子”，意指甲子年推翻汉政权，史称黄巾起义。《太平经》何人所创不可考，被认为天书。太平道宣扬以五行阴阳之道治国，削富救贫，自食其力。因此，太平道深受农民推崇。张角病死后，起义军被朝廷镇压（曹操也参与镇压起义军，广收军民，故而壮大其力，成为后世枭雄，势力至山西河北一带，其子曹丕称帝建立魏晋，后被司马家族夺权。司马家族建立西晋。司马家族内乱，而后又有东晋，东晋末年五胡乱华，又有南北朝），太平道至此衰败。张角作为黄巾军的首领，很有谋略，又善使异术，被当世朝廷认为妖道。当然，黄巾起义期间还有五斗米道，其创始人为张道陵，因入教者须交五斗米而得名五斗米道。五斗米道曾帮助太平道起义，后被汉朝廷收编。太平道亦有修身之法，如食气（以空气为食，净化果腹）、吐呐、养生、画符等。上清道，东晋杨羲所创，著有《上清经》一书。杨羲自由通灵，成年后自称受道祖点化，开始创作大量道家典籍，这些典籍的总称就叫《上清经》。上清派主张存思，调息，画符等。上清派认为，通过调理气息，凝聚精神冥思苦想，抛去杂念可以使上神附身人体，从而行神道。

其他流派不做介绍，重点说茅山宗派。茅山宗派，相传为汉代茅盈所创。据说，茅盈厌倦了官场争斗，辞官回乡苦心修道，终于在曲句山（句曲山，茅山最早的称呼，后因为茅盈的传说，遂改名茅山）修的正果，并自称得到道祖点化，封其为“天师”。茅盈得道后，一日与父亲说:“你可不要打我，我乃修得上仙，有天兵天将守护。”茅盈父亲听后，立刻火冒三丈，举起拐杖就打。只见顷刻间，拐杖于空中断为三截，飞插入大山之中。有一次，有个人淹死了，已断气三日，不见尸腐。家人下葬死者不久后，便被茅盈刨坟掘棺。茅盈刨出死者后，以气息相传，又用符水喂食死者，乃愈。死而复生者，活到九十九乃终。茅盈常说，死而复生者，实乃身死命不该绝，天道还生也！茅盈的两个弟弟听说哥哥得道升仙，遂辞官，奔赴句曲山随长兄修炼，后得道成仙，道教称此三兄弟为“三茅真君”，并将句曲山命为“茅山”，后世道士多在此山修习，茅山宗派由此而来。然而，茅山宗派的实际开创者并非“三茅”，而是陶弘景。陶弘景，南朝道学家（南朝共分为宋、齐、梁、陈四朝，由于这四朝政权短暂，故合称“南朝”。北朝包括东魏、西魏、北齐、北周四朝。南北朝正是中国历史上少数民族当政，所谓“五胡乱华”正是所指。五胡，羌、笛、鲜卑、匈奴等民族。五胡后来经过民族大融合，有些被入籍其他少数民族，有些成为汉人，例如后来的唐朝突厥，宋朝大辽国、大金国，以及明末的后金，都是五胡之后。后金的努尔哈赤于东北建立大清，清人八旗子弟南下逐步推翻大明朝，建立中国最后一个封建王朝）。陶弘景奉承《上清经》，实为上清道派教徒。陶弘景与其弟子在茅山苦心经营十余载，终于以茅山‍‌‍​​后‎​‎庭­​‌​为基地发现壮大了上清派，后世称茅山的上清派为茅山宗派，其弟子为茅山道士。也就是说，茅山宗派是由上清派演变而来的。茅山宗派在南朝刘宋时作为当时朝廷的后山，深得重视，其后迅速壮大，成为当时道教的重要派别之一。陶弘景不光善于论道注经，还是个医药学家，治病识药，炼丹画符样样精通。陶弘景也是道教的改革人物，自称是道祖所封的天师，晚年又信奉佛教，主张道佛同修，并自称菩萨。道教中的轮回地狱论，就源于陶弘景早期的道教改革。到了清朝，由于当时的清政府信奉佛教（就连太后都被称为老佛爷），道教被排斥，至此，道教各大门派衰败。以上的道派均可娶妻生子，比较人性化。当然，比较有名的还有正一道和天宝派等，它们均是受上清派及太平道影响而自成一派。道教派别甚多，有的侧重内丹，有的侧重医理，有的侧重修身术法（飞升、遁地、穿墙等。当然，这是不科学的，传说而已），有的侧重辟邪伏魔。茅山宗派由于吸取诸多道经医理，自身又融合佛教，故而茅山修习之法繁杂诡异，不仅有医理丹药、符箓咒画（源于​­‍‎‎古‎‍­­‍代‌‍­​巫师咒语，用于祈福，与神灵沟通发誓等），还有修仙养生之道，如吐呐、存神、冥思、禅坐、神游等。个人认为，武当派是道教中比较有益长生的教派。与茅山相比，武当更注重自身的健康与素养，而且强调内外兼修，由内及外，由静及动。武当先辈张三丰更创得太极拳，以静制动，以柔克刚，虚实相互，将阴阳之法化作实体的武术，功德无量。

茅山有两座，江苏句容市的茅山为​­‍‎‎古‎‍­­‍代‌‍­​句曲山，正是“三茅真君”之所，为“南茅山”，比较著名。兴化也有茅山，为“北茅山”，与南茅山隔着长江。南茅山为陶弘景的茅山宗派，北茅山为名气较小的茅山派（当然，北茅山上还有其他派别）。北茅山的茅山派宗师为张有仪。张有仪，史书无多记载，道从李云瞬，系天信派始祖古谈津的嫡传二代弟子。由于天信派的内乱，张有仪另开一派，但不多收弟子，幽居于北茅山悟道，深入简出，弟子不过十余人，被部分人称为“小茅山道士”。甚至，没有多少人知道这个派系的存在。张有仪的小茅山派异常神秘，外人知之甚少，据说小茅山派继承了古谈津的绝技，飞檐走壁，跃浪入海，识宝辨妖，更有甚者来去如风，入九幽，摘仙草，飞昆仑。总之，小茅山派有别茅山宗派，系古谈津一脉，不侧重炼丹飞升，更注重逍遥天下，医药草本，为善世间，匡扶正义，替天行道。

总之，道存于万古，世人悟道出于《易经》，成于老子，兴于庄周，现于道教诸派。